Na rozdíl od menšího modelu Yarise není velkoprostorová Toyota Yaris Verso jen malé městské posouvátko. V této větší variantě se přímo nabízí využítí jako rodinný vůz.
Toyota již v rámci autosalónu IAA v roce 1997 ve Frankfurtu představila trojci konceptů, ze kterých později vznikl Yaris a později jeho větší bratr Yaris Verso. V Toyotově pojmenovali koncepty Funtime, Funcargo a Funcoupé. Funtime se přeměnil v Yaris a Funcargo jak se podle názvu dá již odvodit do Toyoty Verso. Jeho světová premiéra se odehrála na autosalonu v Ženevě a o rok později přišel do prodeje v ČR.
Design Versa je shodný se svým mladším bratříčkem, ale záď je provedena strmě a tím pádem je dosaženo většího zavazadlového prostoru. Na předku vozidla jsou pouze rozdílné masky. Podle očekávání velkoprostorová Toyota Yaris Verso poněkud povyrostla do délky a do výšky. Konkrétně u délky jde o přírůstek 245 mm – celkem 3860 mm. Výška vozu je 1680 mm, což znamená nárůst o 180 mm. Yaris Verso má navíc oproti hatchbacku prodloužený rozvor, a to z 2370 mm na 2500 mm.
